Различают регулярные и разовые (заказные) перевозки пассажиров. Для заказных перевозок лицензия не нужна. Документы на открытие ИП подаются в налоговую инспекцию: заявление по установленной форме; чек об оплате пошлины; паспорт и его заверенная копия. Для подписания договора на перевозку нужны будут документы на машину: год выпуска, количество мест, техосмотр, отсутствие данных о дтп и т.д.
Если вы хотите открыть ИП с такой целью, то вам нужно обратиться в МФЦ, где вам выдадут перечень документов для сбора и открытия ИП, В качестве формы деятельности необходимо указать именно разовые перевозки.