Если в процессе работ, то:
Цементная затирка смывается крайне беспроблемно обычной влажной губкой. Длительное время возможна корректировка.
Полимерная - аналогично цементной, смывается крайне легко и без прибегания к спец средствам.
Эпоксидная - вот тут посложнее, главное успеть в рабочий диапазон(в основном 40-60 минут) и смывается в основном спецсредствами.
Если же не успели во время, то только спецсредсва вам в помощь. А вот корректировка двухкомпонетной производиться только расстворителем, либо очистка при помощи строительного фена на температуре 200 градусов