В принципе, ответ выше всё отлично объясняет про самые-самые первые переводы, но если вам интересно, как впервые узнали, что, скажем, русскому "Бог" в английском языке соответствует слово "God" и т.д., то здесь ситуация достаточно простая. Сравнивали перевод Библии на русский с переводом Библии на английский и составляли первые словари или, скорее, словники. Думаю, с другими языками ситуация была похожая.
а перевод откуда взялся?!