На глаз, даже зная калорийность отдельных компонентов блюда, несколько проблематично.
Есть хороший сайт calorizator.ru, где публикуют полную калорийность продуктов, и даже блюд.
Я, к примеру, слежу за калорийностью рациона, поэтому расписал своё меню на каждый день и считал сколько где чего. Очень дисциплинирует, особенно если хочешь добиться каких-то целей в спорте, да и просто выглядеть хорошо.
Если смотреть таблицы калорийности, или искать калорийность в интернете, то со временем достаточно взгляда на известный продукт, чтобы сразу было понятно, сколько в нем калорий и макро нутриентов (белков, жиров и углеводов)