Нужно вывешивать колёса полюбому, лучше на яме/эстакаде, снизу подлезать и слушать. так более точно можно определить. Если в гараже, то на домкрате вывешивать по очереди. Я два раза менял , и точно определил. Делал по этой статье http://zamena-podshipnikov.ru/kak-proverit-peredniy-i-zadniy-stupichniy-podshipnik.html
Копипаст бреда из сети, ни слова связанного с самостоятельным определением, как и ни слова истины про диагностику.