Зависит от того, как именно ездишь.
С 15 апреля 2020 года гражданам для поездок по Москве и Московской области на личном, служебном или общественном транспорте необходимо иметь при себе цифровой пропуск.
Он оформляется на сайтах мос.ру и мосрег.ру (латиницей, ссылки не вставляю, чтобы дзен не банил).
Подробнее об оформлении такого пропуска я написал статью, ссылка будет в первом комментарии к этому ответу.
Для передвижения по городу пешком оформление цифрового пропуска не требуется. При этом необходимо строго соблюдать правила и ограничения, установленные указом Мэра Москвы № 12-УМ «О введении режима повышенной готовности».
Если позедка за товаром осуществляется ДНЁМ на грузовом транспортном средстве, подпадающем под ограничения движения днем с 06-00 до 22-00 грузового транспорта (грузовой пропуск для грузовых ТС с массой свыше 12т. в зону МКАД и для грузовых ТС с грузоподъемностью от 1 тонны в зоны ТТК и СК) то нужно оформить также разовый (до 5 дней) или годовой (на срок до 1 года) пропуск на сайте мос.ру
Внимание, цифровой пропуск из-за карантина и грузовой пропуск на МКАД ТТК СК это разные пропуска, один не заменяет и не отменяет другого