Лучше и быстрее всего это делать через интернет. Заходите на сайта страховой компании (лучше несколько). Вводите свои данные (обязательно проверьте КБМ) и данные тех, кто будет допущен к управлению. Если всё устраивает, то просто оплачиваете и получаете на почту свой полис. Желательно его распечатать, либо просто показать на телефоне.