Добрый день!
Для этого нужно оформить заявление и дождаться ответа от органов.
Нужно подходить по размеру дохода на 1 члена семьи ( он должен быть меньше 1 прожитовного минимума) + возможно будут учитывать имущетсвенную обеспеченность ( в зависимости от региона).
Ссылка на заявление на пособие на детей с 3 до 7 лет онлайн https://www.gosuslugi.ru/397203/1/form
Образец заполнения заявления на пособие с 3 до 7
Подробнее про пособия с 3 до 7 смотрите здесь.