Все просто. Первое что можно сделать. Лечь, расслабиться и остановить поток мыслей. Полностью до единой и пустой мысли, на которой вы останавливаете точку сознания. Несколько месяцев практики и наслаждайтесь результатом озвученном в вопросе.
Выйдя из зоны комфорта более спокойным точно не станешь. Это как раз об обратном.