Для этого подключите телефон к компьютеру, войдите в iTunes и выберите в нем свое устройство. Нажмите на вкладку "Обзор" (слева) и нажмите Обновить -> Загрузить и обновить.
Наглядно и с картинками тут: https://support.apple.com/ru-ru/HT204204#itunes