Там есть разные теории. Например есть теория про паразитов(паразитарная). Которая заключается в том, что проще было выживать, а главное размножаться тем нашим предкам, у которых было меньше шерсти. Из-за того что их меньше кусали различные паразиты которые в этой шерсти обитают. Ещё есть версия о том, что на каком-то этапе эволюции предки человека повадились вести полуводный образ жизни(часто плавали и добывали пищу в воде). Для частого погружения в воду им мешала густая шерсть, так что стали чаще выживать и размножаться те особи, у которых шерсти было меньше.
Насколько я понял, версия про паразитов является сейчас основной.