Лучше продолжать движение, не меняя резко направление и скорость. Тогда велосипедист спокойно объедет пешехода. Не нужно пугаться, шарахаться в сторону. Адекватный велосипедист видит вас первым и оценивает ситуацию, он достаточно маневрен, чтобы объехать вас, а если не может, то позвонит в звонок.
Но бывает, что ведосипедист не совсем адекватно представляет мир и едет прямо на вас, или в опасной близости к вам на большой скорости. Тогда действуйте по обстоятельствам. Извините, если совет слишком нравоучительный!