Могу посоветовать приобрести маленькую беззеркалку с парой объективов, а главное, можно щелкать людей через вайфай. Т.е. у вас на коленях лежит камера, люди не напрягаются, а вы через смартфон и вайфай снимаете их спокойно. Через вайвай можно и фокус и фокусное расстояние настроить. Вообще никакого палева.
А так, Вам нужна светосильная оптика и высокий ISO. Это не прям обязательно, но без светосилы у вас будет много неудач и брака. Некоторые сюжеты просто нельзя снять незаметно. Часто хочется и взгляд поймать. В таких случаях идите ва-банк, есть только одна попытка для удачного кадра, в этом как раз хорошо помогает светосила и ISO, кадр не смажется. Тут главное не стесняться и не бояться. Попросят удалить - удалите.
Телевик позволит снимать людей (сюжет) в отдалении, т.о. вас элементарно не заметят. Ширик позволит захватить много информации (хорошо делать кадр не в лоб герою, а боком, а в ширик он все равно попадет).
Когда то давно увлекалась съемкой людей, крутой техники у меня тогда не было... Вот перед этой тетенькой я скакала по вагону не стесняясь, потому что она скорее всего не дружит с головой и слишком увлечена своим занятием. В таких случаях важно не спугнуть персонажа. Поэтому подползайте к месту съемки незаметно.