Если разобрались с местом и окружением, то следуйте моим советам.
Локация: Свой туалет. Без лишних. Наедине только унитаз и вы. Если вам стыдно какать при самом себе - у вас проблемы.
Локация: Чужой туалет. Тут уже могут быть затруднения, но при регулярном посещении вы привыкните. И хозяева этого туалета тоже.
Локация: Улица. Это уровень хардкор. В этом случае советую воздержаться и бежать куда-нибудь. Но если момент настал, то снимите любой элемент одежды, наденьте на голову, чтобы скрыть лицо, и сделайте это! Потом уже можно бежать без всяких сомнений, ведь наряд полиции не далеко, да и всеобщее обсуждение тоже. Ну, а чтобы совсем не стыдиться, то делайте это во сне. Ведь в процессе вам не будет стыдно, ибо не заметите. На утро плохо будет, и не только вам, если живёте не один. Удачи во всех начинаниях, у вас получится!