Как не объяснять приятелю куда я пойду и что буду делать, сохранив при этом хорошие отношения? Напрягает "отчетность", которую он требует.?

Начинайте создавать дистанцию. 

Не надо криков и скандалов о том, что это "не его собачье дело" и "я у тебя не спрашиваю" так вы только ухудшите отношения. 

Начните отвечать на его вопросы расплывчасто и неконкретно при этом стоя так до конца.

Пример:

-Куда идешь?

-По делам.

-Каким таким делам?

-Личным.

• А что это за дела такие?

-Извини пожалуйста, но, к сожалению, я не могу тебе этого сказать.

-Что это за тайна, мыжедрузья?

-Да, мы друзья, но каждый из нас имеет право на личное пространство, я уважаю твое, ты будь добр уважай мое.

.....

Вы можете гонять разговор по кругу, но важно именно стоять до конца, а не сдаватся после первого уточнения. Начнет обижатся (а это будет), старайтесь не обращать внимания -он постепенно либо поймет, либо сам уйдет.