Вы ставите вопрос, как не бояться гулять одной на не людных улицах? Но, если Вы боитесь, значит, к этому у Вас есть основания. Поэтому, если Вы считаете, что где-то гулять опасно, там гулять не следует. Если Вы хотите закалить силу воли, это дело другое. Тогда надо иметь при себе газовый балончик, что-то для самозащиты. Тогда надо изучать единоборства, ходить в секции. И постепенно страх уйдёт.