Не ручаюсь именно за филологический аспект, но в среде ветеринаров, зоотехников, зукиперов и прочих, связанных с животноводством людей, принято всяких детёнышей парнокопытных (коим является жираф) называть телятами. И кстати, самку жирафа работники фермы/зоопарка скорее всего будут также называть тёлкой, а самца быком. Речь не о виде животного, а именно о половой принадлежности парнокопытного. Вот с оленями, например, также: тёлочки и быки - так их называют на фермах.