Как называют человека, который говорит кому-то , что это действие делать никому нельзя , а сам совершает это действие ?

Это называется двуличием, а человека соответственно можно назвать двуличным. Двуличие - это одно из проявлений лицемерия, поэтому такого человека также можно называть лицемером.