Скорее всего, мультсериал, который Вы ищете, называется «Чамбаллсы» или же «Чамбаллс». Он в своё время шёл по телеканалу «Детский». Там ещё была робо-мама, которой эти маленькие роботы должны были подать сигнал и завершении миссии, но ни одного сигнала так и не было получено. Только детей там было трое, хотя я тоже считала, что двое)
Сама искала этот мультсериал больше двух лет, уже успела подумать, что выдумала себе это все, а сегодня нашла