Трансерфинг реальности Вам в помощь. Зеланд подробно рассказывает как это сделать. Также можно почитать хакеры сновидений Реутова, но это уже художественная литература.
Для начала нужно осознать, что находишься во сне. Для этого в течении дня достаточно несколько раз проверять спишь ты или нет. Например прочитав дважды одну и туже фразу (во сне это сделать нельзя). Через несколько дней есть большая вероятность, что вы проверите себя во сне)