Как научиться рисовать печатные платы с микроконтроллерами AVR, программировать их на Си и ассамблере? Какая есть для этого литература?

Естественно, этому можно научиться путём самообразования. Но это зависит от того, умеете ли Вы трассировать печатные платы вообще, планируете разрабатывать электросхемы сами или брать их из журналов или с сайтов, имеется ли опыт программирования хоть чего-нибудь на любом языке. Вообще-то этому учатся в институтах и университетах по 5-6 лет, и то удаётся выучить далеко не всех.

Но если Вы готовы на такие затраты времени, могу посоветовать книгу Шпака "Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров". Ассемблер AVR найдёте в даташитах на них. Среда программирования AVRstudio со встроенным компилятором Ассемблера плюс компилятор "GCC for AVR", устанавливается поверх AVRstudio.

Почаще заходите на форумы программистов AVR.

Удачи!