Научиться формулировать мысли поможет чтение. Польза чтения очевидна. Читайте хорошую, разнообразную литературу. Читайте и перечитывайте русскую классику – Достоевский, Толстой, Пушкин, Тургенев, Булгаков, Чехов, Пастернак и др. Читать надо вдумчиво, анализируя прочитанное, чтобы не получилось как писал Александр Сергеевич: «Отрядом книг уставил полку, читал-читал, и всё без толку».
Богатый словарный запас — хороший помощник в умении красиво формулировать свои мысли (читайте — «Как повысить словарный запас»), пополняйте его.
Одно дело, когда, пытаясь выразить свои мысли, вы ищете подходящее слово и скудный словарный запас не позволяет вам его найти, другое дело, когда вы просто не можете быстро вспомнить, найти подходящее слово. Уделите внимание развитию памяти и реакции.
Научиться излагать свои мысли вам поможет ведение дневника или блога. Пишите красноречиво, ярко о том, что происходит в вашей жизни, о том, что вас волнует, о своем настроении, своих эмоциях.
Принимайте участие в обсуждениях на различных форумах, высказывайтесь. Учитесь дискутировать и развивайте умение отстаивать свою точку зрения.
Английский философ 19 века Джон Милль писал — «Логика есть великий преследователь темного и запутанного мышления; она рассеивает туман, скрывающий от нас наше невежество и заставляет нас думать, что мы понимаем предмет, в то время как мы его не понимаем. Я убежден, что в современном воспитании ничто не приносит большей пользы для выработки точных мыслителей, остающихся верными смыслу слов и предложений и находящихся постоянно настороже против терминов неопределенных и двусмысленных, как логика». Изучайте логику, она научит смотреть на происходящее глубже и понимать его, а это пригодится в умении излагать мысли.
Немаловажным фактом в умении формулировать свои мысли является окружение человека, круг его общения. Понятно, что те, кто два слова между собой связать не могут, ничему вас в этом плане не научат, а если таких людей в вашем окружении большинство — это только усугубит ситуацию. Смотря на то, как правильно излагают мысли люди из вашего окружения, мотайте на ус.
Общительному человеку всегда проще найти слова, чтобы выразить свою мысль. Если вы не относите себя к таковым, развивайте коммуникативные навыки общения.
...если будете объективны и беспощадны в работе над своими ошибками.