принцып социализма - "от каждого по способностям - каждому по труду"
принцып коммунизма - "от каждого по способностям - каждому по потребностям"
Т.е. при социализме, если хочешь комфортно жить, трудись много и качественно (снижая брак и непроизводстенные затраты)
при коммунизме трудишься столько, сколькосчитаешь нужным, а потребляешь столько, сколько отвечает твоим потребностям.