Главное в этом деле - практика. Не нужно бояться этого делать, хотя по-началу может быть неудобно. Основные правила:
интересоваться другим человеком искренне
научиться слушать другого человека
общаться на темы, интересные собеседнику
Основные черты, которые помогут в общении:
наблюдательность
хорошая память
широкий кругозор