Тренироваться, тренироваться и еще раз тренироваться! Можно даже прописи купить, чтобы смотреть на образец и копировать. Я таким макаром с нуля научилась правой рукой писать (я левша), пока получается не идеально, но разборчиво, если сломаю левую - не пропаду
Красоту почерка можно "прокачать" с помощью детских прописей или переписывая от руки какой-нибудь текст (заодно может подтянуться и грамотность). Ещё можно поискать какие-нибудь книги по каллиграфии или даже сходить на курсы, если есть такая возможность.
Надо побольше переписовать и писать прописи или там например тренажер :) много читать смотреть познавательные видео и смотреть как пишут другие и старатся
Если вы имеете ввиду красоту почерка — то тут важна правильная посадка, а так же тренировки. Можно, например, купить детские прописи, и тренироваться на них.
Если же речь о том, чтобы писать хорошие тексты — это сложнее, так просто не научиться. Старайтесь читать побольше качественной литературы, статьи хороших авторов.