Здравствуйте.
Советы по обучению хождению по буму уже дали мои коллеги эксперты, в целом в этом нет ничего суперсложного. Вопрос только в том, правильно ли мы поняли суть вопроса. У меня есть альтернативный вариант команды "бум", когда собака "падает" на бочок. Это, конечно, совсем другое.
В контексте обучения буму именно как снаряду, а также возраста щенка, не могу не сказать о том, что нужно учитывать возраст щенка и породу. Размер снаряда, расстояние между "ступенями", ширина снаряда должны быть соответствующими. Водить щенка нужно осторожно и со страховкой в виде ваших рук и его амуниции, потому что в щенячьем возрасте получить травму при падении или неловком движении проще простого, опорно-двигательный аппарат щенка не совершенен, зоны роста огромны, косточки и суставы буквально хрустальные. Для того, чтобы наша собака с возрастом не испытывала никаких проблем со здоровьем ОДА, позаботиться об этом нужно именно в щенячьем возрасте.
Если щенок боится снаряда и не хочет на него подниматься, то худшее, что можно придумать - затаскивать его туда. В этом случае учимся небольшими шажочками просто подходить к снаряду, ставить лапочки на снаряд, сначала только передние, потом и задние, и потом уже подниматься наверх. Все это сопровождается активной похвалой и вознаграждением. Стресс-факторов в жизни собаки может быть много, не нужно искусственно создавать их там, где можно этого избежать.