Если вы делаете это впервые, лучше всё таки снять сиденья.
Не снимая сиденья правильно установить могут только мастера которые делают это каждый день. В любом случае задний диван в 90% случаев снимается.
Общие инструкции на то они и общие, в большинстве случаев они не помогают. Посмотрите видео на ютубе, или все таки воспользуйтесь услугой установки чехлов во избежание траты нервов, времени.