Да, такая возможность появилась с января 2023 года. Функция настройки прокси-сервера доступна в обычном приложении WhatsApp и в приложении для бизнеса WhatsApp Business. Всё работе на платформах iPhone и Android. Настройка производится в настройках приложения WhatsApp. Более подробно весь процесс настройки описан в статье https://dzen.ru/a/Y7_Ar-im4AVv1So4