Здравствуйте, на самом деле я не знаю куда лучше отнести мой вопрос, но его суть заключается вот в чём: я разрабатываю свою систему стабилизации на основе ПИД регулятора, по сути она уже полностью готова, но есть одна проблемка, с которой я по сути не знаю как лучше разобраться — это коэффициенты, т.к. я сам не какой-то научный работник и даже не студент (я сейчас в 10 классе), полистав различные сайты, я так и не нашел ответ на мой вопрос, вернее нашёл, но для меня будет понятней текст на китайском, чем то что написано на сайтах, это первая проблема, а вторая заключается в том, что эти все способы подбора коэффициентов как я понял основаны на методе перебора, а мне нужно именно обоснование, почему тот или иной коэффициент именно такой, то есть мне нужно объяснить это с точки зрения физики. Заранее огромное спасибо!!!