Добрый день, Анна.
Вопрос очень широкий, ведь ситуации и, соответственно, решения могут быть разными.
Сначала стоит начать с анализа режима сна: если в детскому саду есть достаточно длинный дневной сон, например, до 15:00, то малыш может не засыпать на ночь в 20:00 и 21:00, так как в этом возрасте вполне может бодрствовать 6-7 часов и даже больше, поэтому пытаться уложить ребенка спать рано выливается в долгие укладывания, часто родители уже раздражаются, а ребенок не хочет спать рано - и всё. Проанализируйте ваш режим и найдите время, когда малыш действительно засыпает, заложите достаточное время на ритуал ко сну - минут 30-40 в этом возрасте, иногда и больше, если не было возможности пообщаться с ребенком в течение дня, и начинайте укладывать не раньше этого времени.
Также в сложностях со сном у 3-летних детей много психологических аспектов. Нежелание спать в отдельной кроватке может быть вариантом насыщения общением с мамой, например, если днём мама работает, вечером остаётся мало времени, чтобы качественно провести его с малышом, тут и спать пора, а он ещё не напитался, не получил то, что важно для его развития в данный момент, потребность по уровню привязанности. СЛожности с засыпанием на ночь (долгие укладывания: ещё попить, ещё песенку, массажик, пописать, попить, песенку и так далее кругами) - с тем же. Ребенок не манипулирует вами, он просто пока ещё не может до конца разобраться со своими чувствами и ищет варианты. Вы можете заметить, что даже если выполняете его просьбу попить-поесть-массажик и т.д., это как будто не приносит ему удовлетворения, потому что на самом деле хочется другого.
Очень важно родителям держать ведущую роль. Важно, чтобы вы выступали надежным заботливым взрослым, который отвечает за качественный сон, понимает и принимает малыша, даёт по потребностям, но и ограничивает там, где нужно: "я спою 2 песенки - а потом спать", "вы прочитаем 5 страниц - а потом спать". Введите в ритуал ваши особые действия: нашеплтывайте о планах на завтра, придумайте ваш способ прощания на ночь и так далее. Сначала ребенок может сопротивляться ограничениям, которые вы привносите, но если вы будете очень последовательны в своих действиях, мягкими, но настойчивыми, он примет условия, но не от безысходности, а потому что почувствует в вас этого надежного заботливого взрослого, которому можно доверять, за которым хочется следовать.
Всего доброго!