Перестать зависеть от мнения окружающих означает перестать наконец делегировать им право выносить оценочные суждения о вас. Для этого нужно, следуя логике вещей, взять это право себе. Здесь мы напрямую сталкиваемся с темой самооценки, а для этого существует миллион техник и методов психотерапии и психокеррекции, надо разбираться детально, по какому типу вы передаете право суждения и как будет проще исправлять это в вашем случае