Скрытые как и для чего?
Тегами для поисковых машин. Если страница прямо указывает поисковикам (служебным тегом noindex) что ее не нужно индексировать и показывать людям - попасть на нее можно зная прямой адрес этой страницы.
Если скрыта силами движка сайта (статус черновика или ограниченного доступа) - никак.
Если она когда-то была в свободном доступе, можно попытаться найти через web.archive.org, но это подразумевает что вы как минимум знаете адрес сайта, а ваш вопрос явно не об этом.
Пасибо