Наиболее безопасным способом будет добровольная ликвидация юридического лица с исключением записи о регистрации из Единого государственного реестра юридических лиц. В таком случае Вы можете быть спокойны, что Вас не привлекут к ответственности.
Также Вы можете продать своё ООО другому лицу путем увеличения уставного капитала. Способ вполне подходит, если у Вас нет долгов по налогам или перед контрагентами.