На свете множество, множество туристических школ, в том числе для совсем начинающих. Просто находите и записываетесь, учитесь и начинаете ходить в походы. Вот тут например много информации: (skitalets.ru)
Еще больше просто самодеятельных групп, которые порою даже просто через интернет по тем или иным причинам ищут себе участников.
Вот например целый раздел форума: (skitalets.ru)
Так что вперед, навстречу приключениям!