Очень просто. Вам понадобится любой адекрватный инструктор в любой йога или фитнес клубе. И не поверите - таких большинство. Йога, религия и какие-либо личные мировоззренческо-философские воозрения в том формате, в котором сейчас йога чаще всего существует - ортогональны. Как правило, йога будет представлять из себя некоторве упражнения на растяжку, укрепление мышц спины и кора, плюсь методики релаксации. На этом в 99% - все.
Посмотрите, какие асаны существуют в йоге, поймете, что некоторые из них вы уже делали в школе на физкультуре. Например, асана лука соответствует упражнению «рыбка».