С заявлением о внесении сведений в ЕГРН о ранее учтенном объекте недвижимости может обратиться любое заинтересованное лицо. В случае, если достаточно времени (до истечении 6 месячного срока) можно подать заявление о вступлении в наследство и параллельно в росреестр о внесении сведений о ранее учтенном объекте, если в установленные сроки не получиться оформить наследство через нотариуса, то в суд о признании права собственности.
пс. личный опыт в каждом конкретном регионе росреестры ведут себя по-разному, как будто применяют разную нормативную базу, иногда получается, что оформить наследство через суд будет быстрее, чем через нотариуса, но здесь естественно важны правоустанавливающие документы.