Уведомления на экране будут показаны в сокращенном виде всегда, но можно быстро просмотреть полный текст, не удалая уведомление и не заходя в приложение. Для этого с усилием нажмите на заметку (используя 3D touch). Раскроется полный текст, который затем можно или открыть в приложении касанием текста, или закрыть и вернуть уведомление к своему прежнему виду касанием мимо текста, или удалить уведомление нажатием на крестик.