Совершенно по-разному. Например, ребёнок может вообще не осознавать, что он растёт "в бедности". Это ведь очень субъективная штука, если речь не идёт о буквальном голоде и нет очевидного неравенства с людьми в ближнем окружении.
Может мотивировать на достижения, может на деградацию...
Мне кажется, что происходит в семье в плане взаимоотношений, и характер социального окружения вне семьи - обычно важнее, чем буквально уровень материальной обеспеченности.
Плохо влияет. Заставляет потом размениваться на всякую меркантильную ерунду, держит в беспокойстве, смещает приоритеты в ложные подстраховки. Особенно если была угроза нищеты или нищета. Даже крушавелями не лечится.