Как мы распознаем какие объекты находятся ближе к нам а какие дальше? умеют ли такое животные?

Конечно животные умеют.

Стереозрение -- это и есть это умение. Мы видим мир в объеме.

Если у животного, как у нас, поле зрения двух глаз перекрывается, то взгляд с двух ракурсов и обеспечивает возможность понять как расположены объекты по отношению друг к другу и вычислить примерное до них расстояние. 

Вы поставили тэг фотография -- да, есть несколько способов наводиться на фокус. В мыльницах фокус обычно контрастный -- двигаем линзу наводясь на разное расстояние и смотрим когда изображение будет более контрастным в выбранной области. Этот способ мимо -- у нас другой. А вот "дальномер" и "фазовый автофокус" работает по сходному с нами принципу -- один и тот же участок изображения оценивается двумя датчиками и по их разнице определяется расстояние до них.

https://thequestion.ru/questions/139034/kak-proiskhodit-fokusirovka-u-kamer-fotoapparatov-i-telefonov-kak-oni-ponimayut-chto-nado-razmyt

Если же у животного глаза сильно разведены и видят разные непересекающиеся области, то животное двигает головой и по изменению картинки (ведь снова получаем изображение с разных ракурсов) определяет конфигурацию и расстояние. 

Естественно мы тоже умеем определять объем этим способом как дополнительным.

Ещё:

https://thequestion.ru/questions/28036/chto-takoe-parallaks

https://thequestion.ru/questions/24521/kak-i-kem-sozdayutsya-stereogrammy

https://thequestion.ru/questions/10092/pochemu-golubi-dvigayut-golovoi

и даже:

https://thequestion.ru/questions/241638/kak-uchenye-izmeryayut-rasstoyanie-mezhdu-nebesnymi-telami