Теоретически можно, а там как получится. Сегодня целый культ домашних безмашинных татуировок образовался. Если сильно интересно, то можно купить несколько широких иголок, маленький флакончик краски, медицинские перчатки, вазелин и начинать экспериментировать на пятках.