Вы правильно обратили внимание, что WD40 - не лучшее средство для смазки подшипников в скейтборде, основным веществом в составе средства является - уайт спирит, который вовсе не смазывает.
В первую очередь, необходимо снять пыльник с подшипника.
Если пыльник прорезиненный - то это не трудно. Если пыльник металлический - то к сожалению, его можно снять только 1 раз, второй раз он не встанет на место. Даже в таком случае - его можно снять например с одной стороны и этой стороной поставить внутрь колеса, так что грязь не будет забиваться.
Итак, пыльник сняли, надо промыть подшипник. Используйте например бензин для зажигалок, продается почти в любом магазине или уайт спирит - тоже неплохо подойдет. Мы обычно очищаем подшипники положив их в специальную емкость, которая закрывается, наливаем туда бензин для зажигалок, трясем какое то время. Даем полежать несколько минут, опять трясем и наконец открываем, достаем подшипники.
Лучше всего их положить на бумажную салфетку, бензин довольно быстро испарится, оставив подшипники полностью сухими.
Теперь время их смазать. Рекомендуем пользоваться специальными смазаками для подшипников от производителей этих же подшипников, купить можно в скейтшопах. Если такие не нашли в наличии, можно воспользоваться другой смазкой, главное условие - она должна быть достаточно жидкой, то есть смазки типа "литол" в этом случае не стоит использовать.
Не бойтесь нанести слишком много смазки(в пределах разумного), спустя пару часов катания - все лишнее вытечет.
Еще попробуйте обратить внимание, что "разогретые" подшипники - крутятся лучше. Это когда вы приехали в скейтпарк, покатались пару минут и от трения возникающего внутри подшипника - смазка разогревается, тем самым начинает работать лучше.
P.s. Никогда не промывайте детали скейтборда в воде. Запомните, никогда!