Если вы отправили стандартное сообщение другому человеку - удалить его невозможно. SMS уже получено абонентом - отменить его невозможно.
Если сообщение отправлено через мессенджеры - в ряде случаев их можно удалить у собеседника. К примеру, в Viber есть функция «Удалить везде», которая доступна в течении 24 часов после отправки. У WhatsApp функция именуется «Удалить у всех».