Здравствуйте!
Как сделать Алису помощником по умолчанию мы написали тут: https://yandex.ru/support/phone/alice/default.html
Более подробную инструкцию вы можете посмотреть вот тут: https://vk.com/@yandex-kak-sdelat-alisu-pomoschnikom-po-umolchaniu-na-android
На Android 10 и выше можно установить управление жестами. При отсутствии кнопки «Домой» доступ к голосовому ассистенту осуществляется с помощью элементов управления жестами, для чего нужно провести пальцем по левому нижнему углу или правому нижнему углу экрана.
Активация Алисы при заблокированном экране пока не доступна, но я передал ваше пожелание разработчикам.