В телеграмме есть два типа видов коммуникации: канал (пишете только вы и другие администраторы) и группа (пишут все, но вы всех можете выкинуть. Группа тоже может быть приватной и публичной.
Если речь о просто контактах, дайте доступ к своим контактам в Телеграм, уже из него точно так же их можно добавить в группу, как публичную, так и закрытую:
Если вам нужно добавить 20 номеров других людей, которые почему-то не в вашем списке контактов, и вносить их вы не хотите — задумайтесь, а может, они не хотят? И отправьте им корректное смс со ссылкой доступа в группу. Если мотив сильный, они так и поступят. Аналогично можно сделать, если ссылку доступа в группу упаковать в QR код и показывать тем, кто хочет добавиться.
Оценить полезность моего ответа можно пальцем вверх или вниз.