Для этого нужно найти владельца данного автомобиля и предложить ему сделку купли-продажи. Это может быть как частное лицо, так и организация. Если он согласится - оформить договор купли-продажи, как и при обычных покупках по объявлению. Сторговаться тоже и в данной ситуации не помешает.