По опыту мединститута: многократное повторение. Повторяешь термин много-много раз подряд, чтобы язык привык и от зубов отскакивало.
Этого достаточно.
Плюс - многие термины имеют латинскую или греческую основу. Понимаешь перевод - легче запоминаешь. Особенно сложносоставных слов касается.