У меня пока детки пока дошкольного возраста, но даже сейчас применяю такие тактики.
Лайфхак 1
Обсуждаете за ужином какую-нибудь понятную ребёнку тему и говорите, как вы об этом узнали и откуда (прочитали книгу, спросили учителя и т.д.). Дитё считывает ваши интересы и стремится подражать.
Лайфхак 2
Разговариваете в семье на английском ВНЕЗАПНО какое-то время, таким образом приковывая внимание и вызывая вопросы :)
Дальше стратегия зависит от возраста, наверно. Могу сказать точно, чего я не буду делать - насильно мотивировать своих детей учиться :) В школе должно быть весело и интересно, тогда никакой дополнительной мотивации не потребуется.