Серьезный вопрос, требующий научного подхода) Только эмперическим путем - выянением оптимального времени выдержки печеньки в кружечке. В детстве обожал так делать, печеньки тонули, разваливались, а бабуля называла то что получалось бурдой.
Просто возьми и налей 2 кружки. Одну-полноценную кружку молока/какао/чая, а вторую заполни на половину и туда макай печеньки. Даже если упадёт-тебе не нужно будет это пить. 😺