- Если у вас есть время и силы, проясняете в беседе с ним его внутреннюю мотивацию. Вполне, кстати, может оказаться, что работать у вас у него единственный мотив: зарабатывать небольшие достаточные для него деньги на его настоящую жизнь, которая для него за пределами работы. Если вас это тоже устраивает, ОК. Нет - ну что же, - а конкретно у него другой мотивации для вас нет.
А так - Герцберг вам в помощь, это совсем классика, ну и в унисон книжка "Как вдохновить сотрудников. Поиски стимулов и управление эмоциями", Александр Хайэм. И "Работа как внутренняя игра" Тимоти Голви; - но это скорее про быстрое обучение через погружение.
О! Ещё в тему "Мотивационное консультирование" Роллника и Миллера.
Дрессировка. Дрессировка - тот самый "кнут и пряник". Это не про мотивацию. Это про дрессировку. Ничего лучше Карен Прайор, "Не рычите на собаку", кажется, не написано.
Создание привычки вам подчиняться, - просто привычки. Это СОВСЕМ не про мотивацию, и это 90% того, как обеспечивают достаточно хорошую работу вообще. Армейская шагистика на плацу - классический пример.