Текст песни лучше всего называть текстом песни. «Стихами», на мой взгляд, нужно называть то, что было стихами изначально, до соединения с музыкой («песня на стихи Пастернака»). «Лирика» в значении «текст песни» — это просто калька с английского lyrics. «Поэзия» в значении «текст» вообще не употребляется. «Слова» — корректно, но звучит немного по-советски: «музыка народная, слова народные». Так что — текст. Максимально обобщенно и нейтрально.
Спасибо, разъяснили)